1. 双动力系统。柴油驱动系统用于机组的走行，采用静液压机械传动，可实现宽速比的无级变速，使机组能快速进入，撤离工作面，移动方便，灵活；电力驱动液压系统用于驱动作业，使用外接电源驱动液压设备，实现臂架的动作和混凝土的喷射，具有稳定，安全，震动小，噪音低等优点。

2. 控制系统。采用以工业计算机为核心的控制系统，主要控制由无线遥控器完成，也可使用主机电控柜进行图像化控制；系统具备局部智能化，如整车水平自动调整，液压系统故障诊断，并具有一定的学习功能；具有"黑匣子"功能，能记录整车工作状况，方便检修。

3. 臂架系统。主要由转台，臂节，碰头驱动系统和液压系统组成，可实现无盲区喷射，且调位简单，动作迅速，具有空间平移性能好，操作运转平稳，定位准确可靠等优点。